TPFlabsПилот робота-сборщика на своём поле: что он должен доказать
Демонстрация показывает, что машина умеет на чужих рядах, на чужой ягоде и в хороший день. Пилот показывает, что она делает на ваших рядах, в ваш сезон, когда рядом стоят ваши сборщики. Разница между этими двумя вещами и решает, появится ли машина в плане уборки, поэтому пилот стоит выстроить до подписания любого заказа.
Ниже схема, по которой мы проводим собственные пилоты. Она годится для любой машины селективного сбора, не только для нашей.
Начинайте с вопроса, а не с машины
Пилот без записанного вопроса превращается в долгую демонстрацию. До приезда машины уложите вопрос на одну страницу: какое число решает исход? Для хозяйства на свежий рынок это обычно одно из трёх.
Стоимость килограмма убранной ягоды со всеми издержками, включая простои и ягоду, которую машина не взяла. Килограммы в час на вашей схеме посадки, а не на демонстрационной. Или доля урожая, которую машина вообще может тронуть без повреждений, то есть выход товарной ягоды.
Выберите один показатель как главный и запишите порог, при котором пилот считается успешным. Остальные измерения станут подтверждением.
Что проверить на участке до приезда техники
Большинство провалов пилота — это провалы участка, обнаруженные слишком поздно. Проверьте рулеткой заранее.
Ширина междурядья и форма куста. Машина под ряд 3,0 м не войдёт в посадку 2,4 м, а при посадке в бороздах корона может оказаться ниже линии колёс.
Грунт и уклон. Мягкая земля после дождя и уклон больше нескольких градусов меняют и сцепление, и вылет руки.
Разворот в конце ряда. Обычно ограничивает не сам ряд, а площадка для разворота.
Питание и зарядка. Если машина работает смену на батарее, место под зарядку важнее ёмкости батареи.
Как висит ягода. Ягода внутри кроны и плотный листовой аппарат меняют темп сбора сильнее, чем любые цифры из паспорта.
Схема 30 / 60 / 90 дней
Первые тридцать дней: машина собирает заданную выборку под присмотром, на небольшом блоке. Цель не выработка, а правда о темпе, доле повреждений и отказах. Считайте вмешательства: каждый раз, когда человек останавливает машину, чтобы освободить ягоду, разобрать захват или перезапустить её, это точка данных, а не случайность.
Шестьдесят дней: машина работает обычную смену вместе с бригадой, и бригада относится к ней как к ещё одному работнику, который просто медленнее. Здесь важно не темп машины, а изменение темпа бригады: они делят концы рядов, контейнеры и трактор.
Девяносто дней: машина работает по плану смен, и вы сравниваете стоимость килограмма с ручным сбором на том же блоке. Если пилот дожил до этой точки, решение становится арифметикой, а не мнением.
Какие данные собирать
Список должен быть настолько коротким, чтобы его действительно заполняли.
Килограммы на машиночас с разделением на чистую ягоду и отбраковку, с причиной отбраковки. Индекс повреждений по фиксированной выборке каждый день и одним и тем же человеком. Минуты простоя и причина своими словами. Трудозатраты вокруг машины, включая оператора и того, кто разбирает заторы. Ягода, оставшаяся на кусте после прохода, по помеченным растениям. Энергия за смену, если машина электрическая.
Пять колонок, одна таблица, один ответственный.
Ошибки, которые заканчивают пилот досрочно
Повреждения обнаруживаются на линии упаковки, а не в поле, поэтому выборку на повреждения надо мерить ежедневно, а не в конце.
Пилот идёт только в идеальную погоду и не видит ни росы, ни пыли, ни мокрой кроны, и тогда он не говорит ничего о реальном сезоне.
Нет базы сравнения: если стоимость ручного килограмма не замерена на том же блоке в ту же неделю, сравнение на девяностый день — догадка.
Улучшения машины приезжают посреди пилота. Пилот измеряет одну конфигурацию; если поставщик меняет захват на середине, девяносто дней начинаются заново.
Что должен дать добросовестный поставщик
Письменный план пилота с этими метриками, инженера, который отвечает в сезон, комплект расходников и честно записанные ограничения машины до первого дня. Поставщик, который не готов записать ограничения, ещё не испытывал машину в реальном сезоне.
Наша программа пилотов построена по этой же схеме с этапами 30, 60 и 90 дней и теми же пятью метриками. Если хотите понять, подходит ли ваш блок, требования и текущая доступность указаны на странице пилота.
Источники
Публичные данные, на которые опираются отраслевые цифры, перечислены в блоке источников ниже. Каждую стоимость из статьи можно воспроизвести по ним; то, что мы не смогли проследить, в текст не попало.
Источники и данные под цифрами
- ILVO — Institute for Agricultural, Fisheries and Food Research
- AgriFoodTEF — EU test and experimentation facilities for agri-food
- Eurostat — agricultural labour input and income indicators
- FAO — agricultural labour and harvest mechanisation
Расчёты стоимости в статье — наши собственные. Отраслевые вводные взяты из этих публичных источников, и каждую цифру можно воспроизвести по ним.
Сколько стоит машина и как проходит пилот: цены · пилотная программа